Шкафы АСУТП (автоматизированной системой управления технологическими процессами) - комплектные устройства, предназначенные для управления работой технологического оборудования в автоматическом режиме.
Технический прогресс стремится к автоматизации процессов. Беспилотные автомобили, роботы-пылесосы, нейросети - все эти разработки последних лет призваны минимизировать влияние человеческого фактора, снизить себестоимость конечных решений, повысить их эффективность и безопасность. В сфере промышленности огромное значение приобрела автоматизация технологических процессов, ключевым элементом которой являются т.н. шкафы АСУТП.
Общие принципы АСУТП
Автоматизированная система управления технологическим процессом в классическом понимании состоит из 3 уровней:

К первому "полевому" уровню относятся датчики (температуры, влажности, давления) и исполнительные механизмы (контакторы, устройства плавного пуска, преобразователи частоты, которые управляют работой задвижек, клапанов, насосов, двигателей и пр.)
"Сердцем" всей системы автоматизации технологических процессов является программируемый контроллер - именно он анализирует сигналы, поступающие с датчиков и подает управляющий сигнал на исполнительные механизмы. Обмен данными чаще всего осуществляется при помощи дополнительных модулей дискретного и аналогового ввода/вывода, установленными дополнительно. Также для обмена данными используют протоколы Modbus, Profibus, ASi, CAN и др., которые реализуются как по проводным, так и по беспроводным сетям.
Мировыми лидерами в производстве ПЛК являются компании Siemens, Rockwell Automation, Schneider Electric, GE Intelligent Platforms, Cisco, Emerson. Российские контроллеры Овен, Segnetics,Regul, Trei, Fastwel, Контар значительно продвинулись вперед как в качестве, так и в ассортименте выпускаемых изделий. В реалиях 2022 года ПЛК российского производства остались единственными на отечественном рынке. Для программирования контроллеров существует 5 основных языков программирования по стандарту МЭК (IEC) 61131. Три из пяти языков являются графическими – LD, FBD, SFC, и два текстовыми – ST и IL.
Для управления и контроля над состоянием технологического процесса существует верхний уровень АСУ ТП, к которому относятся сенсорные панели оператора и SCADA-системы (Supervisory Control and Data Acquisition — диспетчерское управление и сбор данных).
Для небольших систем чаще всего выбирают панели операторов. Они бывают разных размеров (начиная от 3 до 21 дюйма в диагонали), могут быть монохромными или цветными, на некоторых имеется возможность архивации данных. Для более сложных задач и систем выбирают СКАДА-системы. Наибольшее распространение получили следующие системы – WinCC (Siemens), iFix и Proficy Cimplicity (GE Intelligent Platforms), Intouch (Schneider Electric) и др. Из российских систем можно выделить "MasterSCADA". По цене она значительно дешевле зарубежных аналогов, а по своим возможностям и удобству работы им совсем не уступает.

Пример мнемосхемы технологического процесса на панели оператора шкафа управления ливневыми очистными сооружениями
SCADA-системы решают следующие задачи:



